（二） “車路云一體化”系統(tǒng)各組成部分 （二）自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 三、“車路云一體化”發(fā)展優(yōu)勢(shì) 四、“車路云一體化”發(fā)展面臨的問(wèn)題與挑戰(zhàn) （二）《“車路云一體化”系統(tǒng)工程的推進(jìn)現(xiàn)狀與建議》中指出幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題 （三）“車路云一體化”亟須解決商業(yè)閉環(huán)與技術(shù)閉環(huán)的雙重挑戰(zhàn) 五、“車路云一體化”未來(lái)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
“蘿卜快跑”近兩年博得大眾眼球，引發(fā)大量關(guān)注、無(wú)人快遞配送開展試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)、無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車上崗作業(yè)……智能網(wǎng)聯(lián)汽車正加速融入普通居民生活，“車路云一體化”時(shí)代是否已經(jīng)到來(lái)？百度無(wú)人出租車“蘿卜快跑”早于2024年即在部分區(qū)域市場(chǎng)投放，并在多個(gè)城市開放載人出行服務(wù)，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，部分區(qū)域更達(dá)7x24小時(shí)全天候服務(wù)。隨著技術(shù)和運(yùn)營(yíng)效率的提升，以及單程價(jià)格相對(duì)便宜，蘿卜快跑的訂單量和服務(wù)范圍都在不斷增長(zhǎng)?？梢灶A(yù)見，無(wú)人駕駛已正式開始融入我們大眾的生活，并會(huì)在以后較長(zhǎng)時(shí)間甚至始終與我們相伴。
（一）基本概念
車路云一體化系統(tǒng)（Vehicle-Road-CloudIntegratedSystem,VRCIS）是指，通過(guò)新一代信息與通信技術(shù)將人、車、路、云的物理空間、信息空間融合為一體，基于系統(tǒng)協(xié)同感知、決策與控制，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通系統(tǒng)安全、節(jié)能、舒適及高效運(yùn)行的信息物理系統(tǒng)（Cyber-PhysicalSystems,CPs）。車路云一體化系統(tǒng)也可稱之為車路云一體化融合控制系統(tǒng)/智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)，它是對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中國(guó)方案的一種簡(jiǎn)潔而精準(zhǔn)的概述，該方案已在行業(yè)內(nèi)達(dá)成共識(shí)。
（二）“車路云一體化”系統(tǒng)各組成部分
“車路云一體化”系統(tǒng)是由車輛及其他交通參與者、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云控平臺(tái)、相關(guān)支撐平臺(tái)、通信網(wǎng)絡(luò)等多部分組成。
“車路云一體化”在“車路協(xié)同”的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步融入了“云”要素，形成了一個(gè)更高級(jí)別的智能交通生態(tài)系統(tǒng)。該系統(tǒng)的協(xié)同發(fā)展依賴于車輛本身的高性能車載算力、高精度傳感器及操作系統(tǒng)，同時(shí)需強(qiáng)化路側(cè)的感知、計(jì)算和通信能力，通過(guò)邊緣計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，確保在云端層、邊緣層、終端層間實(shí)現(xiàn)高效的多級(jí)協(xié)同。車輛及其他交通參與者是動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)的核心數(shù)據(jù)源，通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)或利用路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施向云控基礎(chǔ)平臺(tái)，提供其運(yùn)行的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息。車輛駕駛?cè)伺c網(wǎng)聯(lián)汽車可接收來(lái)自路側(cè)或云控基礎(chǔ)平臺(tái)提供的感知、決策和控制服務(wù)。2、終端層的路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施這部分包括感知、通信、計(jì)算類基礎(chǔ)設(shè)施及交通附屬設(shè)施，為云控基礎(chǔ)平臺(tái)采集來(lái)自車輛、道路以及其他交通的實(shí)時(shí)訊息，這一信息同步傳遞到自動(dòng)駕駛車輛數(shù)據(jù)源中。云控平臺(tái)負(fù)責(zé)收集相關(guān)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)，并向車輛及交通參與者提供系統(tǒng)生成的交通相關(guān)信息。通信網(wǎng)由一個(gè)云控基礎(chǔ)平臺(tái)及其所支持的多個(gè)應(yīng)用平臺(tái)構(gòu)成，云控基礎(chǔ)平臺(tái)負(fù)責(zé)采集、存儲(chǔ)與處理車輛與交通等相關(guān)數(shù)據(jù)，為用戶提供必要的支持；應(yīng)用平臺(tái)則涵蓋了智慧公交、自動(dòng)泊車、交通管理等多個(gè)領(lǐng)域。
包括C-V2X網(wǎng)絡(luò)、承載網(wǎng)、衛(wèi)星通信等，為系統(tǒng)各組成部分之間的數(shù)據(jù)傳輸與信息交互提供安全可靠與時(shí)延要求保障。
（一）政策動(dòng)態(tài)
從2024年1月發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》到2024年7月，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”規(guī)模建設(shè)與應(yīng)用參考指南（1.0版）》出臺(tái)后，首批試點(diǎn)城市名單正式公布。短短不到6個(gè)月時(shí)間，已有多個(gè)城市完成了試點(diǎn)方案申報(bào)、匯總審核、專家評(píng)審等多項(xiàng)工作，推進(jìn)“車路云一體化”發(fā)展邁出關(guān)鍵一步。截至今年7月，工信部裝備工業(yè)一司宣布，全國(guó)范圍內(nèi)已建成17個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)、7個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)及16個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市，開放測(cè)試道路長(zhǎng)達(dá)32000多公里，發(fā)放測(cè)試牌照7700余張，累計(jì)測(cè)試?yán)锍掏黄?.2億公里，智能化路側(cè)單元部署量超8700套，并有多個(gè)地區(qū)著手云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)。從空間分布來(lái)看，我國(guó)已經(jīng)形成環(huán)渤海、長(zhǎng)三角、珠三角、中西部四大智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集群。
（二）自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
當(dāng)前，自動(dòng)駕駛處于智慧化與網(wǎng)聯(lián)化初步融合階段，實(shí)現(xiàn)了部分自動(dòng)駕駛、有條件的自動(dòng)駕駛。以四川省成都市“蘿卜快跑”無(wú)人駕駛汽車為例，該車已正式投入運(yùn)營(yíng)，但主要局限于成都高新區(qū)、天府新區(qū)的部分街道，起始點(diǎn)較為固定，目前僅支持短途接送服務(wù)，要實(shí)現(xiàn)全城路線覆蓋尚需時(shí)日。總覽自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì)，仍然處于自動(dòng)駕駛初始階段，但正逐步向著“網(wǎng)聯(lián)化、智能化”發(fā)展。未來(lái)十年內(nèi)，汽車將不僅轉(zhuǎn)型為“超級(jí)計(jì)算機(jī)”，還將迎來(lái)全自動(dòng)駕駛技術(shù)的重大突破。結(jié)合當(dāng)前技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，預(yù)計(jì)高度自動(dòng)駕駛與完全自動(dòng)駕駛階段將在未來(lái)十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)，屆時(shí)車流智能與網(wǎng)聯(lián)協(xié)同模式將成為現(xiàn)實(shí)。
自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展暫可劃分為三個(gè)時(shí)代：1.0時(shí)代以硬件驅(qū)動(dòng)為主，依賴激光雷達(dá)與人工規(guī)則實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛；2.0時(shí)代轉(zhuǎn)向軟件驅(qū)動(dòng)，傳感器獨(dú)立工作，采用小模型與少量數(shù)據(jù)提供方案；3.0時(shí)代則進(jìn)入數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)階段，多模態(tài)傳感器協(xié)同作業(yè)，依托大模型與大數(shù)據(jù)支撐自動(dòng)駕駛。目前我們正處于從軟件驅(qū)動(dòng)時(shí)代向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)代踏步，預(yù)計(jì)在2035年將實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛總里程規(guī)模，達(dá)到1億公里以上。
三、“車路云一體化”發(fā)展優(yōu)勢(shì)
（一）經(jīng)濟(jì)效益
1、推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化應(yīng)用車路云一體化是推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的關(guān)鍵所在。隨著技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場(chǎng)規(guī)模將持續(xù)增長(zhǎng)。有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2030年，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場(chǎng)規(guī)模有望突破5萬(wàn)億元，“車路云一體化”相關(guān)市場(chǎng)規(guī)模超14萬(wàn)億元。規(guī)模的增長(zhǎng)將帶動(dòng)整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，包括自動(dòng)駕駛技術(shù)、車載終端、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云計(jì)算平臺(tái)等多個(gè)領(lǐng)域，形成龐大的產(chǎn)業(yè)集群。無(wú)人駕駛汽車如果能完全整合到日常用車和公路運(yùn)輸系統(tǒng)中，將會(huì)為整個(gè)社會(huì)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。以我國(guó)為例，據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，道路交通事故每年發(fā)生約20萬(wàn)起以上，造成的直接經(jīng)濟(jì)損失超過(guò)12億元人民幣。根據(jù)最新研究，自動(dòng)駕駛汽車能減少三分之一的交通事故，這意味著如果自動(dòng)駕駛汽車能減少1/3的事故，就能節(jié)省約3.6億元人民幣損失。試點(diǎn)城市正積極探索構(gòu)建“車路云一體化”的投資、建設(shè)與運(yùn)營(yíng)模式，旨在鼓勵(lì)多元主體共同參與投資建設(shè)和聯(lián)合運(yùn)營(yíng)。車路云一體化系統(tǒng)能夠收集大量交通數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析和挖掘，可以提供增值服務(wù)，如路況預(yù)測(cè)、駕駛行為分析等。4、帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展車路云一體化的推進(jìn)將加速路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施及云計(jì)算平臺(tái)等關(guān)鍵設(shè)施的建設(shè)與升級(jí)，從而有力帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展壯大。推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)、通信技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)等領(lǐng)域的持續(xù)創(chuàng)新和研發(fā)，創(chuàng)造新的商業(yè)模式和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新的活力。
（二）社會(huì)效益
車路云一體化，作為智慧城市建設(shè)的重要組成部分，通過(guò)整合車輛、道路基礎(chǔ)設(shè)施與云計(jì)算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全方位的信息交互與管理。這一系統(tǒng)不僅提升了城市交通的智能化水平，還通過(guò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的交互聯(lián)動(dòng)，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，從而顯著提高了城市整體的運(yùn)行效率和管理水平。車路云一體化系統(tǒng)可應(yīng)用于公交系統(tǒng)、智慧環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)、無(wú)人送貨系統(tǒng)等多個(gè)場(chǎng)景，滿足公眾移動(dòng)出行需求與不同商用場(chǎng)景的車輛作業(yè)需求。據(jù)統(tǒng)計(jì)，90%的道路交通事故是由人為錯(cuò)誤引起的，包括駕駛員的違規(guī)操作、疏忽大意、疲勞駕駛、酒后駕駛等行為。車路云一體化通過(guò)融合車輛、道路基礎(chǔ)設(shè)施及云端的數(shù)據(jù)，為自動(dòng)駕駛車輛提供更全面、準(zhǔn)確的環(huán)境感知圖像，從而能夠作出更精準(zhǔn)的駕駛決策，減少人為錯(cuò)誤因素所導(dǎo)致的事故發(fā)生。在惡劣天氣條件下，路邊傳感器可以提供比車載傳感器更可靠的數(shù)據(jù)，幫助車輛更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況，提升整體感知能力和安全性。“車路云一體化”系統(tǒng)能夠感知周圍的其他汽車并與它們進(jìn)行通信，感知交通流量，優(yōu)化交通流，減少交通擁堵。避免隨意停車、任意變道、加塞等行為，使得交通秩序更加良好。在公交系統(tǒng)、智慧環(huán)衛(wèi)等公共服務(wù)領(lǐng)域，車路云一體化技術(shù)的應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的精確調(diào)度與高效作業(yè)，進(jìn)而提升公共服務(wù)的質(zhì)量與效率。
無(wú)人駕駛汽車可以通過(guò)其控制系統(tǒng)找到最優(yōu)化的加速、制動(dòng)、減速方式，有效地提高燃油利用率，減少溫室氣體與有害尾氣的排放量，更加環(huán)保節(jié)能。
四、“車路云一體化”發(fā)展面臨的問(wèn)題與挑戰(zhàn)
（一）常見問(wèn)題
無(wú)人駕駛對(duì)于出行安全更像是一把雙刃劍，一定程度上降低了人為造成的交通事故，但無(wú)人駕駛本身存在較多固定風(fēng)險(xiǎn)，其安全性目前尚未得到充分保證。例如，無(wú)人駕駛技術(shù)極大地依賴于衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，一旦信號(hào)受到干擾甚至中斷，將嚴(yán)重影響正常行駛。自動(dòng)駕駛汽車猶如一臺(tái)精密機(jī)器人，受既定程序與人工智能芯片的嚴(yán)格操控。對(duì)于所有自動(dòng)化系統(tǒng)而言，由于故障或Bug，存在被黑客入侵或系統(tǒng)崩潰的風(fēng)險(xiǎn)。若系統(tǒng)缺乏絕對(duì)可靠性，黑客一旦得手，便能隨意操控汽車，后果不堪設(shè)想。在自動(dòng)駕駛汽車真正到來(lái)之前，還有很多影響是人類無(wú)法預(yù)估的。例如，如果發(fā)生碰撞，責(zé)任應(yīng)該由汽車制造商還是車上人員承擔(dān)？自動(dòng)駕駛汽車的保險(xiǎn)又該如何確定呢？在緊急避讓時(shí)刻面臨選擇時(shí)，如果一個(gè)方向是撞向小動(dòng)物，一個(gè)方向是撞向人類，它應(yīng)該如何自動(dòng)抉擇呢？唯有深入探究并解決這些問(wèn)題，方能加速自動(dòng)駕駛汽車的廣泛普及。當(dāng)前，1.0版“車路云一體化”系統(tǒng)尚處于初級(jí)階段，依賴單車智能，數(shù)據(jù)獲取被動(dòng)，車企鮮有主動(dòng)將數(shù)據(jù)接入平臺(tái)。此外，盡管車云協(xié)同已實(shí)現(xiàn)，但系統(tǒng)架構(gòu)缺陷導(dǎo)致數(shù)據(jù)分散，難以形成技術(shù)閉環(huán)。這不僅損害了客戶體驗(yàn)和數(shù)據(jù)可靠性，還制約了增值服務(wù)的開展。
（二）《“車路云一體化”系統(tǒng)工程的推進(jìn)現(xiàn)狀與建議》中指出幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題
2024年8月16日—17日，在第四屆沈陽(yáng)智能網(wǎng)聯(lián)大會(huì)上。中國(guó)工程院院士，清華大學(xué)車輛工程與運(yùn)載學(xué)院教授李克強(qiáng)在開幕大會(huì)上以《“車路云一體化”系統(tǒng)工程的推進(jìn)現(xiàn)狀與建議》為題做主旨報(bào)告，他指出“車路云一體化”推動(dòng)過(guò)程中，還存在以下幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題：1、需要做應(yīng)用的渠道：要確保商業(yè)的可行性，形成商業(yè)閉環(huán)，并聚焦于痛點(diǎn)場(chǎng)景。20個(gè)城市已經(jīng)達(dá)成共識(shí)，如果我們要進(jìn)行大規(guī)模的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，就必須形成商業(yè)閉環(huán)，否則會(huì)出問(wèn)題。在示范過(guò)程中，應(yīng)從多個(gè)角度探討，并梳理出可行的商業(yè)閉環(huán)思路。2、復(fù)雜跨界系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)：“車路云一體化”超越了傳統(tǒng)的制造業(yè)和實(shí)體產(chǎn)業(yè)，是一個(gè)融合了信息產(chǎn)業(yè)的復(fù)雜系統(tǒng)。復(fù)雜系統(tǒng)需要做總體設(shè)計(jì)，總體設(shè)計(jì)需要強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的架構(gòu)，從方法論、流程規(guī)范、工具，做一個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)想和設(shè)計(jì)。3、信息物理融合系統(tǒng)的基礎(chǔ)與應(yīng)用分離：作為一個(gè)信息物理融合系統(tǒng)，必須強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)與應(yīng)用的分離?；A(chǔ)部分需通過(guò)協(xié)同建設(shè)來(lái)完善，而應(yīng)用層面則關(guān)乎社會(huì)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，應(yīng)著重以云控基礎(chǔ)平臺(tái)為基石，實(shí)現(xiàn)分層解耦，促進(jìn)跨域應(yīng)用的靈活部署。4、高科技系統(tǒng)中的通信技術(shù)優(yōu)勢(shì)：“車路云一體化”是一個(gè)高科技的系統(tǒng)，在信息通信技術(shù)（ICT）方面，中國(guó)在新一代移動(dòng)通信技術(shù)上有優(yōu)勢(shì)。我們?cè)谕ㄐ欧矫鎻?qiáng)調(diào)多模通信，包括DSRC、V2X、CV2X、PC5UU和5G蜂窩通信。為構(gòu)建具備低時(shí)延、高可靠性的通信能力，必須突破當(dāng)前技術(shù)瓶頸，推動(dòng)融合組網(wǎng)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，從而充分發(fā)揮聯(lián)網(wǎng)帶來(lái)的巨大優(yōu)勢(shì)。5、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的制定：作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，需要建立標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，確保與國(guó)際接軌。對(duì)于共性的和現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)與國(guó)際保持一致；對(duì)于國(guó)際上尚無(wú)標(biāo)準(zhǔn)的領(lǐng)域，中國(guó)應(yīng)率先制定標(biāo)準(zhǔn)，并推廣至全球，構(gòu)建技術(shù)體系，強(qiáng)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的重要性。
（三）“車路云一體化”亟須解決商業(yè)閉環(huán)與技術(shù)閉環(huán)的雙重挑戰(zhàn)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為高新技術(shù)產(chǎn)品，成功的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)同時(shí)具備技術(shù)閉環(huán)和商業(yè)閉環(huán)。如果有技術(shù)閉環(huán)未必能形成商業(yè)閉環(huán)，但沒有技術(shù)閉環(huán)就不可能有商業(yè)閉環(huán)。因此，要通過(guò)應(yīng)用試點(diǎn)，盡快形成技術(shù)閉環(huán)。自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)，作為技術(shù)閉環(huán)的關(guān)鍵一環(huán)，自2013年起嶄露頭角。然而，受限于當(dāng)時(shí)測(cè)試車輛數(shù)量及數(shù)據(jù)量，僅能構(gòu)建基礎(chǔ)的反饋機(jī)制。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)升級(jí)至L2/L3級(jí)別，數(shù)據(jù)閉環(huán)亦從1.0迭代至2.0，并預(yù)示著向更商業(yè)化的3.0階段邁進(jìn)。目前我國(guó)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)正處于高效驅(qū)動(dòng)升級(jí)的第二階段，未來(lái)的數(shù)據(jù)處理能力和自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)能力將大幅提升，商業(yè)落地效益更好，生態(tài)建設(shè)更完善。隨著數(shù)據(jù)量的激增，自動(dòng)駕駛下的存儲(chǔ)面臨海量數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)合規(guī)等問(wèn)題。完整的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)閉環(huán)是指從量產(chǎn)、采集車在路端實(shí)地采集的交通場(chǎng)景，通過(guò)技術(shù)手段還原成仿真場(chǎng)景，進(jìn)入測(cè)試環(huán)節(jié)用于算法測(cè)試，再更新和升級(jí)量產(chǎn)車的過(guò)程。但在此過(guò)程中由于關(guān)鍵鏈路涉及多個(gè)環(huán)節(jié)與領(lǐng)域，當(dāng)前行業(yè)內(nèi)（包括數(shù)據(jù)采集商、軟硬件供應(yīng)商、車廠、算法公司等在內(nèi)）尚未出現(xiàn)能提供統(tǒng)一視野、融合所有車的環(huán)節(jié)、一體化打通整條鏈路的產(chǎn)品或者平臺(tái)。這導(dǎo)致了以下幾個(gè)問(wèn)題的出現(xiàn)：1、車路云一體化系統(tǒng)需要整合車輛、路邊設(shè)施及云端的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全面、準(zhǔn)確的環(huán)境感知。然而，當(dāng)前各類設(shè)備與系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)格式及接口標(biāo)準(zhǔn)尚未統(tǒng)一，這極大地增加了數(shù)據(jù)整合與交互的復(fù)雜性；2、大數(shù)據(jù)時(shí)代帶來(lái)的海量數(shù)據(jù)是傳統(tǒng)軟件開發(fā)和數(shù)據(jù)處理方法難以承受的，云端需要處理來(lái)自車輛和路邊設(shè)施的海量數(shù)據(jù)，這對(duì)云平臺(tái)的計(jì)算能力和存儲(chǔ)能力提出了巨大挑戰(zhàn)；3、上下游鏈路割裂，數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)困難，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集與算法研發(fā)的團(tuán)隊(duì)較為割裂，缺乏高效的數(shù)據(jù)處理和挖掘能力；4、在實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)的過(guò)程中，如何平衡數(shù)據(jù)共享與隱私保護(hù)的關(guān)系是一個(gè)重要問(wèn)題。為此，亟需構(gòu)建一套完善的數(shù)據(jù)安全管理體系及隱私保護(hù)政策，以確保用戶權(quán)益得到充分保障。
總之，“車路云一體化”發(fā)展符合技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)但任重而道遠(yuǎn)。要保持戰(zhàn)略定力，加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)，持續(xù)推動(dòng)技術(shù)落地，推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定，加強(qiáng)安全保障，探索新的商業(yè)模式，充分認(rèn)識(shí)當(dāng)前亟待解決的問(wèn)題，并形成高質(zhì)量解決方案，系統(tǒng)化推進(jìn)。
五、“車路云一體化”未來(lái)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
在新一代人工智能和信息通信技術(shù)的推動(dòng)下，汽車產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷快速變革，智能網(wǎng)聯(lián)汽車正成為全球汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵方向。特別是車路云一體化系統(tǒng)，已經(jīng)進(jìn)入規(guī)模化應(yīng)用階段，預(yù)計(jì)到2025年，車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量有望達(dá)到25825億元，顯示出巨大的經(jīng)濟(jì)潛力。例如，根據(jù)乘聯(lián)會(huì)發(fā)布的數(shù)據(jù)，2023年上半年新能源汽車L2級(jí)輔助駕駛功能的裝車率已經(jīng)逼近40%，而L3級(jí)智能駕駛輔助系統(tǒng)也已進(jìn)入準(zhǔn)商業(yè)化階段，L4級(jí)的示范范圍正在擴(kuò)大。
與此同時(shí)，全球各國(guó)正加速推進(jìn)“車路云一體化”技術(shù)的應(yīng)用，充分發(fā)揮其融合發(fā)展的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。各國(guó)包括歐洲和日本，都在通過(guò)國(guó)家項(xiàng)目和重大工程，推動(dòng)技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。中國(guó)在此領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，率先提出了智能化與網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展的戰(zhàn)略路徑，并堅(jiān)定不移地實(shí)施一體化發(fā)展戰(zhàn)略。在云控技術(shù)平臺(tái)、移動(dòng)通信、5G、CV2X等方面，中國(guó)已經(jīng)具備了先發(fā)優(yōu)勢(shì)作為一個(gè)復(fù)雜的高新技術(shù)系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)體系，中國(guó)充分發(fā)揮了體制優(yōu)勢(shì)，特別重視頂層設(shè)計(jì)，推出了“車路云一體化”的發(fā)展戰(zhàn)略，制定和修訂政策法規(guī)，加強(qiáng)智能汽車的安全管理、技術(shù)研發(fā)和示范應(yīng)用，推動(dòng)智能汽車與新能源汽車、智能交通、智慧城市的融合發(fā)展。這些措施涵蓋了國(guó)家產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略、新能源汽車發(fā)展戰(zhàn)略、智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略等方面，涉及測(cè)試示范、產(chǎn)品準(zhǔn)入、上路通行、許可運(yùn)營(yíng)、產(chǎn)品監(jiān)管和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等多個(gè)方面，形成了系統(tǒng)化的協(xié)同布局。車路云一體化作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的重要組成部分，近年來(lái)市場(chǎng)滲透率顯著提升，據(jù)工業(yè)和信息化部透露，2024上半年我國(guó)搭載輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車市場(chǎng)滲透率達(dá)到了42.4%。根據(jù)賽迪數(shù)據(jù)，2022年中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到5912億元，隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的快速發(fā)展和產(chǎn)品迭代升級(jí)，預(yù)計(jì)到2030年市場(chǎng)規(guī)模有望突破5萬(wàn)億元。
