二、“車路云一體化”建設(shè)項(xiàng)目正密集落地 （一） 武漢市智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車“車路云一體化”示范項(xiàng)目 （二） 鄂爾多斯市新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用示范項(xiàng)目 （三） 大理環(huán)洱海自動(dòng)駕駛項(xiàng)目 （四） 四川交通強(qiáng)國試點(diǎn)項(xiàng)目
（一）政府資金
1、地方政府專項(xiàng)債券資金：“車路云一體化”在部分省份已納入地方政府專項(xiàng)債券支持范圍，屬于新型基礎(chǔ)設(shè)施—車路云一體化領(lǐng)域，最高債券發(fā)行比例為項(xiàng)目總投資80%。2、超長期國債資金：“車路云一體化”曾納入2024年超長期特別國債投向領(lǐng)域支持范圍，屬于其他領(lǐng)域（產(chǎn)業(yè)方向）：主要支持戰(zhàn)略性礦產(chǎn)資源新建、改擴(kuò)建項(xiàng)目和新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目；支持新能源汽車“車路云”系統(tǒng)和技術(shù)平臺(tái)項(xiàng)目。支持比例不超過總投資的15%。由于國債資金支持的投向領(lǐng)域范圍，每年、每批次支持的重點(diǎn)都在不斷變化，對(duì)于有意申請(qǐng)國債資金的“車路云一體化”建設(shè)項(xiàng)目業(yè)主，建議其進(jìn)行常態(tài)化的項(xiàng)目?jī)?chǔ)備工作，不斷提升項(xiàng)目成熟度，以把握可能出現(xiàn)的申報(bào)窗口期。對(duì)于資金需求緊迫的項(xiàng)目，建議優(yōu)先考慮申請(qǐng)地方政府專項(xiàng)債券資金。3、地方政府專項(xiàng)資金：建議各省市，特別是被列入應(yīng)用試點(diǎn)城市名單的項(xiàng)目業(yè)主，密切關(guān)注當(dāng)?shù)卣槍?duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”項(xiàng)目所發(fā)布的專項(xiàng)資金政策。已有部分省市走在前列：6月3日，北京市“車路云一體化”新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目在全國范圍內(nèi)的公共資源交易平臺(tái)（北京市）發(fā)布招標(biāo)公告，該項(xiàng)目的總投資額為99.39億元，資金來源于政府投資及國有企業(yè)自籌資金，北京百億專項(xiàng)資金將直擊“車路云一體化”在北京地區(qū)的落地；2024年12月18日，杭州市濱江區(qū)人民政府發(fā)布，2024年-2026年安排專項(xiàng)資金支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”示范應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)，2025年3月前（1.0階段）擬安排1500萬專項(xiàng)資金。4、PPP模式：政府與社會(huì)資本合作，分擔(dān)項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)和收益。（二）社會(huì)資金
1、銀行貸款：以項(xiàng)目未來收益、數(shù)據(jù)資產(chǎn)等為抵押，或者憑借企業(yè)信用，向銀行申請(qǐng)長期貸款；例：2024年11月，天津智算數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司，以天津智能車聯(lián)網(wǎng)示范應(yīng)用數(shù)據(jù)作為質(zhì)押，在天津?yàn)I海農(nóng)村商業(yè)銀行申請(qǐng)授信，成功獲批銀行數(shù)據(jù)資產(chǎn)質(zhì)押融資。3、其他：例如融資租賃、IPO上市、發(fā)行企業(yè)債或綠色債券等。
二、“車路云一體化”建設(shè)項(xiàng)目正密集落地
（一）武漢市智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車“車路云一體化”示范項(xiàng)目
該項(xiàng)目于2024年6月正式發(fā)布，項(xiàng)目總投資170億元。主要建設(shè)武漢市全市統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車服務(wù)平臺(tái)、1.5萬個(gè)智慧泊位、5.578km智慧道路（經(jīng)開區(qū)）改造，建設(shè)16萬方智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)研發(fā)基地（東湖高新區(qū)）、車規(guī)級(jí)芯片產(chǎn)業(yè)園、無人駕駛產(chǎn)業(yè)園，推動(dòng)城市級(jí)智慧道路覆蓋率及車載終端裝配率的顯著提升。
（二）鄂爾多斯市新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用示范項(xiàng)目
該項(xiàng)目于2024年6月正式發(fā)布，項(xiàng)目總投資1.05億元。主要新建智慧化路口數(shù)量為36個(gè)，新建智慧化路段點(diǎn)位為49個(gè)道路單向總里程約為30公里（包含文化東西路）。建設(shè)內(nèi)容主要包括智能路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、智能車載終端部署、城市級(jí)服務(wù)管理平臺(tái)建設(shè)、規(guī)?；痉稇?yīng)用、高精度地圖安全應(yīng)用建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試評(píng)價(jià)體系建設(shè)、信息安全建設(shè)、云資源基礎(chǔ)設(shè)施及網(wǎng)絡(luò)專線建設(shè)、車路云一體化系統(tǒng)集成以及車路云一體化系統(tǒng)測(cè)試等內(nèi)容。
（三）大理環(huán)洱海自動(dòng)駕駛項(xiàng)目
2022年，蘑菇車聯(lián)信息科技有限公司近百輛自動(dòng)駕駛車輛在大理洱海開啟測(cè)試，該項(xiàng)目是全國首個(gè)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛智慧景區(qū)、西南地區(qū)首個(gè)“智能網(wǎng)聯(lián)+智慧旅游”生態(tài)示范項(xiàng)目。蘑菇車聯(lián)將在環(huán)洱海生態(tài)廊道建設(shè)支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛的車路協(xié)同智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施，并開展自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營。公司將在大理對(duì)環(huán)洱海生態(tài)廊道全路段（136公里）進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)及車路協(xié)同新型基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)與建設(shè)，首次落地運(yùn)營全球首款搭載“車路云一體化”系統(tǒng)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)巴士——MOGO BUS M1、MOGO BUS M2，以及自動(dòng)駕駛出租車、環(huán)衛(wèi)車、巡邏車、售賣車等。
（四）四川交通強(qiáng)國試點(diǎn)項(xiàng)目
該項(xiàng)目主要依托都汶高速龍池試驗(yàn)場(chǎng)地推進(jìn)車路協(xié)同試驗(yàn)，開展智能道路分級(jí)、車路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)體系驗(yàn)證、預(yù)研工作，探索在隧道、收費(fèi)站、匝道、坡道和直線等道路環(huán)境開展小范圍應(yīng)用，建成西南地區(qū)首個(gè)5G車路協(xié)同高速封閉測(cè)試場(chǎng)；依托車路協(xié)同測(cè)試與試驗(yàn)成果，以開放式局部道路路段為重點(diǎn)，升級(jí)改造成都繞城高速、成都第二繞城高速和成宜高速局部路段道路設(shè)施設(shè)備，探索開展車路協(xié)同應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)8公里車路協(xié)同試驗(yàn)路段。
預(yù)計(jì)通過3—5年時(shí)間，四川車路協(xié)同測(cè)試取得顯著成效，特殊場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，建成面向車路協(xié)同的“行業(yè)監(jiān)管+生態(tài)共享”智慧高速云控平臺(tái)，在交通運(yùn)輸新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)運(yùn)維方面取得典型經(jīng)驗(yàn)，并形成標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、建設(shè)指南等政策成果，在車路協(xié)同技術(shù)測(cè)試與應(yīng)用方面取得典型經(jīng)驗(yàn)，并形成數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、指導(dǎo)意見等政策成果。
近年來，我國自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的上層制度建設(shè)不斷完善，相關(guān)法律法規(guī)不斷出臺(tái)。特別是2024年以來，政策利好頻出，為車路云一體化的發(fā)展提供了有力支持。例如，工信部等五部門聯(lián)合發(fā)布了多項(xiàng)政策文件，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車及車路云一體化應(yīng)用的發(fā)展。多地陸續(xù)推進(jìn)車路云一體化建設(shè)與規(guī)劃工作，襄陽、福州、鄂爾多斯等地相繼獲得審批并啟動(dòng)相關(guān)項(xiàng)目。全國首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化應(yīng)用試點(diǎn)城市的確定，更是標(biāo)志著各地車路云項(xiàng)目落地的序幕已經(jīng)拉開。目前，車路云一體化技術(shù)已在多個(gè)場(chǎng)景中得到應(yīng)用，包括城市開放道路、高速公路、園區(qū)、景區(qū)等。這些應(yīng)用場(chǎng)景的多樣化推動(dòng)了車路云一體化技術(shù)的不斷成熟和完善。以蘑菇車聯(lián)等為代表的企業(yè)在車路云一體化領(lǐng)域取得了顯著成就。這些企業(yè)通過自主研發(fā)和創(chuàng)新實(shí)踐，成功打通了車、路、云三端的數(shù)據(jù)壁壘，為交通系統(tǒng)的智能化和高效化提供了有力支撐。
在技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)上，車路云一體化通過深度融合車輛、道路和云端的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)的智能化、高效化和安全化。這一技術(shù)路徑融合了智能的車、路、云、網(wǎng)、圖等元素，為自動(dòng)駕駛提供了更全面的解決方案。為推動(dòng)車路云一體化的發(fā)展，行業(yè)內(nèi)已發(fā)布一系列標(biāo)準(zhǔn)提案和指南。這些標(biāo)準(zhǔn)旨在統(tǒng)一數(shù)據(jù)要素、接口和格式，為示范區(qū)建設(shè)和行業(yè)進(jìn)步提供參考。然而，目前行業(yè)在車端、路側(cè)、云端的數(shù)據(jù)互通、格式統(tǒng)一及系統(tǒng)應(yīng)用服務(wù)等方面仍缺乏完全統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)體系。關(guān)于產(chǎn)業(yè)鏈與市場(chǎng)規(guī)模，車路云一體化產(chǎn)業(yè)鏈包括車端設(shè)備、路側(cè)設(shè)施、云平臺(tái)及通信網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)環(huán)節(jié)。隨著技術(shù)的不斷成熟和政策的推動(dòng)，產(chǎn)業(yè)鏈上下游有望形成合力，共同推動(dòng)車路云一體化的發(fā)展。車路云一體化市場(chǎng)規(guī)模巨大，預(yù)計(jì)未來幾年將持續(xù)保持高速增長。據(jù)估算，全國城市中路側(cè)設(shè)備RSU市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)數(shù)百億元，而整個(gè)車路云一體化市場(chǎng)的規(guī)模更是可達(dá)萬億級(jí)。然而，盡管車路云一體化發(fā)展前景廣闊，但仍面臨諸多挑戰(zhàn)。包括標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、數(shù)據(jù)共享不足、跨部門協(xié)同困難以及技術(shù)復(fù)雜性和投資成本高昂等問題。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和政策的持續(xù)推動(dòng)，車路云一體化有望克服上述挑戰(zhàn)并實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟和商業(yè)化進(jìn)程的加速推進(jìn)，車路云一體化將在未來交通發(fā)展中發(fā)揮越來越重要的作用。
綜上所述，車路云一體化正處于快速發(fā)展階段，其政策環(huán)境日益完善、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)逐步統(tǒng)一、產(chǎn)業(yè)鏈不斷完善、應(yīng)用場(chǎng)景多樣化以及成功案例的涌現(xiàn)都為其未來的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。然而，要真正實(shí)現(xiàn)車路云一體化的巨大潛力并推動(dòng)其廣泛應(yīng)用仍需克服諸多挑戰(zhàn)并持續(xù)努力。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單
