引言 人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。當(dāng)前，人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道，發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣。本文綜合分析了人形機(jī)器人的分類、應(yīng)用場(chǎng)景、產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成，以及市場(chǎng)政策背景和發(fā)展現(xiàn)狀，并探討其未來發(fā)展技術(shù)方向。 目錄 一、人形機(jī)器人概況 （一）人形機(jī)器人的定義、分類和分級(jí) （二）人形機(jī)器人的技術(shù)構(gòu)成 （三）人形機(jī)器人發(fā)展歷程 （四）人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成 （五）人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景 二、中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與政策 （一）中國人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀 （二）中國人形機(jī)器人行業(yè)政策支持 三、未來發(fā)展趨勢(shì) （一）人形機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì) （二）未來發(fā)展技術(shù)方向 四、人形機(jī)器人行業(yè)融資 （一）行業(yè)融資的政策支持 （二）行業(yè)項(xiàng)目融資情況 （三）行業(yè)向上資金申請(qǐng)方向探討 五、總結(jié) 一、人形機(jī)器人概況 （一）人形機(jī)器人的定義、分類和分級(jí) 機(jī)器人的定義：機(jī)器人是一種可編程的多功能機(jī)械設(shè)備，能根據(jù)事先設(shè)定的程序或指令，自動(dòng)執(zhí)行一系列任務(wù)，包括感知、決策、操作和控制等功能。 人形機(jī)器人的定義：具有類似于人的軀干、頭部、四肢和關(guān)節(jié)，外觀和動(dòng)作與人類相似，基于通用具身知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行等能力的機(jī)器人。 人形機(jī)器人的特點(diǎn)：人形機(jī)器人具有擬人智能、類人形態(tài)和廣泛適用三個(gè)特點(diǎn)。 圖表1：人形機(jī)器人的特點(diǎn) 人形機(jī)器人的分類：人形機(jī)器人可根據(jù)外觀結(jié)構(gòu)、移動(dòng)方式分類和智能模型進(jìn)行分類。 人形機(jī)器人的分級(jí)：基于人形機(jī)器人在智能應(yīng)用、下肢運(yùn)動(dòng)、上肢作業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)發(fā)展程度，將人形機(jī)器人分成1級(jí)至4級(jí)。 圖表2：人形機(jī)器人的分類以及分級(jí) （二）人形機(jī)器人的技術(shù)構(gòu)成 從技術(shù)角度來看，人形機(jī)器人主要由“大腦”、“小腦”和“肢體”三個(gè)部分組成。 圖表3：人形機(jī)器人的技術(shù)構(gòu)成 資料來源：中國信息通信研究院，泓創(chuàng)智勝整理 （三）人形機(jī)器人發(fā)展歷程 人形機(jī)器人集機(jī)、電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是一個(gè)國家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志。日本、美國、中國等國家都在研制仿人形機(jī)器人方面做了大量的工作，并已取得了突破性的進(jìn)展。 圖表4：人形機(jī)器人發(fā)展歷程 （四）人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成 人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游的原材料及硬件組件和軟件系統(tǒng)、中游的本體制造、下游的終端應(yīng)用市場(chǎng)構(gòu)成。 隨著人形機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)涌現(xiàn)出眾多領(lǐng)軍企業(yè)。這些企業(yè)憑借其卓越的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和創(chuàng)新能力，持續(xù)推動(dòng)整個(gè)行業(yè)向更高水平邁進(jìn)，成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力。 圖表6：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈領(lǐng)軍公司匯總 人形機(jī)器人是人工智能和機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新高地，具有與人類相似的感知方式、肢體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式，在生產(chǎn)制造、社會(huì)服務(wù)、特種作業(yè)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。 資料來源：中國信息通信研究院，泓創(chuàng)智勝整理 二、中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與政策 （一）中國人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀 中國人形機(jī)器人相較于其他國家起步較晚，但是厚積薄發(fā)，擁有完備的上游產(chǎn)業(yè)鏈和堅(jiān)實(shí)的生產(chǎn)制造基礎(chǔ)，能夠高效地將前沿技術(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品，有望在全球人形機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)中后來居上。2024年中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為27.6億元，較上年增長(zhǎng)53.33%，約占比全球市場(chǎng)規(guī)模的19.5%。2024年，中國公司向市場(chǎng)推出了35款人形機(jī)器人，占全球總數(shù)的三分之二。 2023年至今，全國成立6大創(chuàng)新中心，北京上海、廣東、安徽、浙江、成都，參與主體涉及地方政府、高校與科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)等。 圖表8：全國人形機(jī)器人創(chuàng)新中心 （二）中國人形機(jī)器人行業(yè)政策支持 中國高度重視人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將其作為推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要領(lǐng)域。2023年，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，首次將人形機(jī)器人定義為“顛覆性技術(shù)”。 圖表9：人形機(jī)器人國家政策匯總 2025年3月5日發(fā)布的《政府工作報(bào)告》首次提及“具身智能”和“智能機(jī)器人”，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要領(lǐng)域之一，已被提升至國家戰(zhàn)略高度。 在各地區(qū)的2025年《政府工作報(bào)告》中，人形機(jī)器人相關(guān)內(nèi)容也成為了高頻熱詞，“人形機(jī)器人”作為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要代表領(lǐng)域之一，已逐步成為全國重要產(chǎn)業(yè)。 根據(jù)國家相關(guān)政策的引導(dǎo)，各地市出臺(tái)了支持人形機(jī)器人發(fā)展的政策文件，制定了發(fā)展路徑及相應(yīng)保障措施，以推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)聚集，搶占人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化機(jī)遇。 三、未來發(fā)展趨勢(shì) （一）人形機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì) 目前人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，發(fā)展勢(shì)頭迅猛。根據(jù)中國人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，2025年全球具身智能市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)195.25億元，2030年預(yù)計(jì)達(dá)2326.3億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)64.18%。 報(bào)告預(yù)測(cè)2025年中國人形機(jī)器人產(chǎn)量將超萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到82.39億元，占全球半壁江山；而2025年中國具身智能市場(chǎng)規(guī)模約52.95億元，到2030年，中國具身智能市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1037.52億元，占全球44.6%。 人形機(jī)器人作為一種以人類為中心的通用載體，正逐漸成為未來智能終端的核心入口。中國需以龐大內(nèi)需市場(chǎng)為依托，加速技術(shù)短板突破與供應(yīng)鏈自主化，同時(shí)通過場(chǎng)景落地?fù)屨紭?biāo)準(zhǔn)話語權(quán)，從而有望在人形機(jī)器人等具身智能領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)從“局部領(lǐng)先”到“全面領(lǐng)跑”的提升。 （二）未來發(fā)展技術(shù)方向 具身智能、多模態(tài)交互技術(shù)、能量管理、新材料與微納制造技術(shù)，正成為人形機(jī)器人未來發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。 1.具身智能的發(fā)展：具身智能是人形機(jī)器人未來發(fā)展的核心方向，通過與環(huán)境的交互學(xué)習(xí)和適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)更智能、靈活的行為。未來重點(diǎn)在于如何協(xié)同優(yōu)化感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)能力，并且利用身體與環(huán)境的交互提升智能水平。 2.多模態(tài)交互技術(shù)的融合：未來人形機(jī)器人將整合視覺、聽覺、觸覺等感知模態(tài)，實(shí)現(xiàn)自然高效的多模態(tài)交互。例如通過視覺識(shí)別表情和動(dòng)作、聽覺理解語音指令、觸覺感知物體特性，從而更準(zhǔn)確地滿足用戶需求。 3.高效能量管理和新能源應(yīng)用：隨著未來應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，對(duì)于人形機(jī)器人的能量管理與續(xù)航能力的要求日益提高。一方面需研發(fā)高效能量管理系統(tǒng)以優(yōu)化能耗，另一方面需探索氫能、太陽能等新能源應(yīng)用，為機(jī)器人提供清潔可持續(xù)的能量。 4.新材料與微納制造技術(shù)的應(yīng)用：未來新材料和微納制造技術(shù)的突破將為機(jī)器人性能提升和功能拓展創(chuàng)造條件。例如開發(fā)輕質(zhì)高強(qiáng)度柔性材料用于機(jī)器人身體和關(guān)節(jié)制造以提升運(yùn)動(dòng)性能，應(yīng)用微納制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人微型化與高精度制造，滿足特殊場(chǎng)景需求。 四、人形機(jī)器人行業(yè)融資 （一）行業(yè)融資的政策支持 工業(yè)和信息化部等七部門共同印發(fā)《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》，提到加大金融支持。推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金、國家中小企業(yè)發(fā)展基金等加大投入，實(shí)施“科技產(chǎn)業(yè)金融一體化”專項(xiàng)，帶動(dòng)更多資本投早投小投硬科技。完善金融財(cái)稅支持政策，鼓勵(lì)政策性銀行和金融機(jī)構(gòu)等加大投入，引導(dǎo)地方設(shè)立未來產(chǎn)業(yè)專項(xiàng)資金，探索建立風(fēng)險(xiǎn)補(bǔ)償專項(xiàng)資金，優(yōu)化風(fēng)險(xiǎn)撥備資金等補(bǔ)償措施。 工業(yè)和信息化部等十七部門共同印發(fā)的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提到各相關(guān)部門、各地方將機(jī)器人應(yīng)用推廣作為科技創(chuàng)新、行業(yè)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策重點(diǎn)方向，統(tǒng)籌政策、資金、資源予以支持，加大對(duì)機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用的投入力度。鼓勵(lì)央企、國企開放機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，建立容錯(cuò)機(jī)制，支持企業(yè)首購首用。 工業(yè)和信息化部等十五部門共同印發(fā)的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中提到，加強(qiáng)國家重大科技項(xiàng)目、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等對(duì)機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用的支持。落實(shí)好研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除等稅收政策。推動(dòng)各類產(chǎn)業(yè)基金積極投入，支持符合條件的企業(yè)上市。鼓勵(lì)產(chǎn)融合作試點(diǎn)城市加大對(duì)機(jī)器人企業(yè)的投入。引導(dǎo)金融機(jī)構(gòu)創(chuàng)新應(yīng)收賬款融資、供應(yīng)鏈融資等服務(wù)模式。 工業(yè)和信息化部等八部門共同印發(fā)的《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》中提到，加大財(cái)政金融支持。鼓勵(lì)國家相關(guān)產(chǎn)業(yè)基金、社會(huì)資本加大對(duì)智能制造的投資力度。發(fā)揮國家產(chǎn)融合作平臺(tái)作用，引導(dǎo)金融機(jī)構(gòu)為企業(yè)智能化改造提供中長(zhǎng)期貸款支持，開發(fā)符合智能制造特點(diǎn)的供應(yīng)鏈金融、融資租賃等金融產(chǎn)品。鼓勵(lì)符合條件的企業(yè)通過股權(quán)、債權(quán)等方式開展直接融資。 （二）行業(yè)項(xiàng)目融資情況 據(jù)《中國電子報(bào)》記者不完全統(tǒng)計(jì)，目前已有10多個(gè)地方政府建立和籌備建立產(chǎn)業(yè)基金，規(guī)模從2億元至100億元不等，重點(diǎn)投向機(jī)器人本體、產(chǎn)業(yè)鏈零部件、產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新應(yīng)用等領(lǐng)域，引導(dǎo)具身智能/人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。 資料來源：中關(guān)村融智特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，泓創(chuàng)智勝整理 據(jù)《圓周機(jī)器人》不完全統(tǒng)計(jì)，2024年全球人形機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生87起融資事件，已披露的融資總額超155億元。其中71起發(fā)生在國內(nèi)，融資總額將近70億元。過去一年，人形機(jī)器人爆火，成為創(chuàng)投圈熱點(diǎn)。隨著2025年人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”到來，今年的行業(yè)表現(xiàn)更加值得期待。 （三）行業(yè)向上資金申請(qǐng)方向探討 1.專項(xiàng)債券方向： 國務(wù)院辦公廳發(fā)布《關(guān)于優(yōu)化完善地方政府專項(xiàng)債券管理機(jī)制的意見》（國辦發(fā)〔2024〕52號(hào)）中提出在專項(xiàng)債券用作項(xiàng)目資本金范圍方面實(shí)行“正面清單”管理，將信息技術(shù)、新材料等新興產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施納入專項(xiàng)債券用作項(xiàng)目資本金范圍。工信部出臺(tái)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》指出人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)的未來產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品，人形機(jī)器人作為新興產(chǎn)業(yè)的一員，契合專項(xiàng)債券政策支持的方向。 人形機(jī)器人行業(yè)可以考慮的謀劃方向有： （1）研發(fā)方向：①智能柔性關(guān)節(jié)研發(fā)基地（如高功率密度電機(jī)、仿生電子皮膚）；②多模態(tài)大模型訓(xùn)練中心（集成視覺、聽覺、觸覺數(shù)據(jù)）；③高精度運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室（全身協(xié)同算法開發(fā)）；④人機(jī)倫理與安全研究中心等研發(fā)方向?？蛇x擇申報(bào)領(lǐng)域：新型基礎(chǔ)設(shè)施—人形機(jī)器人。 （2）生產(chǎn)方向：①人形機(jī)器人硬件組件廠房（減速器、電機(jī)、絲杠、控制器和傳感器等）；②人形機(jī)器人整機(jī)廠房；③人形機(jī)器人廠房配套基礎(chǔ)設(shè)施等其他生產(chǎn)方向?？蛇x擇申報(bào)領(lǐng)域：市政和產(chǎn)業(yè)園區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域。 （3）應(yīng)用場(chǎng)景方向：①異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng);②要地守衛(wèi)、災(zāi)害救援、軍事任務(wù)、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)等特殊場(chǎng)景人形機(jī)器人應(yīng)用；③服務(wù)3C（計(jì)算機(jī)、通信、消費(fèi)類電子產(chǎn)品）、汽車制造等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，具備操作與任務(wù)執(zhí)行能力的機(jī)器人應(yīng)用；④在醫(yī)療、家政、陪伴護(hù)理等民生服務(wù)領(lǐng)域人形機(jī)器人應(yīng)用等相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景方向?？蛇x擇申報(bào)領(lǐng)域：新型基礎(chǔ)設(shè)施—人形機(jī)器人。 2.超長(zhǎng)期特別國債方向： 2025年中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議提出，要增加發(fā)行超長(zhǎng)期特別國債規(guī)模，持續(xù)支持“兩重”項(xiàng)目和“兩新”政策實(shí)施?！皟芍亍本唧w是指國家重大戰(zhàn)略實(shí)施和重點(diǎn)領(lǐng)域安全能力建設(shè)。且根據(jù)《2024年高技術(shù)領(lǐng)域支持”兩重”建設(shè)工作的通知》，人形機(jī)器人行業(yè)屬于高技術(shù)領(lǐng)域，符合支持方向的人形機(jī)器人項(xiàng)目可以進(jìn)行超長(zhǎng)期特別國債的申報(bào)。 3.中央預(yù)算內(nèi)投資方向： 國家發(fā)展改革委印發(fā)的《高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展項(xiàng)目中央預(yù)算內(nèi)投資（補(bǔ)助）暫行管理辦法》中提到，高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展項(xiàng)目是指創(chuàng)新能力建設(shè)類項(xiàng)目、雙創(chuàng)平臺(tái)類項(xiàng)目、互聯(lián)網(wǎng)+”和大數(shù)據(jù)類試點(diǎn)工程、信息基礎(chǔ)設(shè)施類項(xiàng)目和區(qū)域產(chǎn)業(yè)集群類等項(xiàng)目。符合申報(bào)要求的人形機(jī)器人項(xiàng)目可以進(jìn)行中央預(yù)算內(nèi)投資的申報(bào)。 五、總結(jié) 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于“政策紅利+技術(shù)迭代+市場(chǎng)需求”的三重驅(qū)動(dòng)周期。短期內(nèi)，工業(yè)與特定服務(wù)場(chǎng)景將主導(dǎo)商業(yè)化落地；中長(zhǎng)期來看，通用型機(jī)器人有望進(jìn)入家庭，深刻改變社會(huì)生產(chǎn)生活方式。未來，隨著AI大模型、新材料與能源技術(shù)的突破，人形機(jī)器人或?qū)⒊蔀槔^智能手機(jī)后的下一代智能終端，開啟人機(jī)共生的新紀(jì)元。 參考資料： [1]《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》，中國信息通信研究院，2025 [2]《人形機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究》，湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院、機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心，2024 [3]《2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，2024 [4]《2024全球人形機(jī)器人企業(yè)畫像與能力評(píng)估報(bào)告》，M2覓途咨詢·人形機(jī)器人研究小組，2024 [5]《人形機(jī)器人分類分級(jí)應(yīng)用指南》，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，2024 [6]《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》，工業(yè)和信息化部等七部門，2023 [7]《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，工業(yè)和信息化部，2023 [8]《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，工業(yè)和信息化部等十七部門，2023 [9]《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，工業(yè)和信息化部等十五部門，2021
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